En un dermógrafo o PEN:

– La frecuencia es la cantidad de veces que una aguja entra y sale en la piel por segundo.
– La velocidad depende de las revoluciones por segundo del motor.
– La potencia es la fuerza con la que el motor empuja la aguja.
– La exposición es la máxima longitud en que la aguja puede quedar expuesta fuera del tip que la contiene.
– El curso es la longitud del recorrido máximo de dicha aguja, entre entrada y salida.
– El movimiento del motor permite seleccionar los tiempos en los que la aguja está dentro y fuera de la piel, pudiendo elegir entre ciclos fijos o fluctuantes.

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